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고정도 고강성의 서보모터용 유성치차 감속기입니다. 하모닉드라이브의 탄성치차기술을 유성치차감속기의 내치차를 응용한 HPG시리즈에 헬리컬기어를 적용한 제품으로 표준 백래쉬 3분이하, 특주품은 1분이하의 고정도를 실현했습니다.