SHG시리즈는 SHF시리즈에서 개선된 고 토크용 하모닉드라이브입니다.
「부하용량의 UP、강도에 대한 신뢰성 향상, 장수명화」를 개발 컨셉으로해서 SHF시리즈의 동일한 사이즈에 비해서 다음과 같은 성능 UP을 실현했습니다.
・ 정격토크:30% UP
・ 기동정지시의 피크토크 : 30% UP
・ 순시허용최대토크:30% UP
・ 라체팅토크:30% UP
・ 정격수명:42% UP(10,000시간)
・ 외형크기、강성、각도전달정도、입력관성모멘트등은 SHF시리즈와 동등합니다.