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| CSF-2UH |
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| 가속화되는 기술 혁신이 추구하는, 공간절약, 총비용의 절감등의 테마를
유니트타입으로 해결합니다. 크로스롤러베어링의 채용으로 출력측에서 직접 부하의 지지가 가능
합니다.
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| CSG-2UH |
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| CSG시리즈는, CSF시리즈에서 개량된, 고 토크용 하모닉드라이브®입니다.
「부하 용량의 UP, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 컨셉으로 개발되었습니다. |
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| SHF-2UH,2UJ |
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| 조립의 편의성 및 총비용의 저감을 중요시한 유니트 타입입니다. 중공구조를 표준으로 했으므로, 다른 구동 축을 통과 시키거나, 배선 처리에 이용하는 등의 사용으로 공간효율이 좋아집니다. 모멘트 강성이 높은 정밀【크로스롤러베어링】의 내장에 의해, 외부부하의 직접 지지가 가능합니다 |
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| SHG-2UH, 2UJ (중공타입, 입력축타입 : 고토크 타입) |
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| SHG시리즈는, SHF시리즈에 개량을 더한, 고 토크용 하모닉드라이브입니다.
「부하용량의 향상, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 개발 컨셉으로, SHF시리즈의 같은 사이즈에 비해 다음과 같은 성능 향상을 실현했습니다. |
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| SHF-2SH, 2SO (간이유니트) |
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| 조립의 편의성을 높이고 장치의 경량화를 위해 SHF 타입은 다양한 형상으로 대응이 가능합니다.
크로스롤러베어링이 내장되어 고부하의 지지가 가능합니다. |
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| SHG-2SH,2SO(간이 유니트타입 : 고토크 타입) |
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| 조립의 편의성을 높이고 장치의 경량화를 위해 SHG 타입은 다양한 형상으로 대응이 가능합니다. 크로스롤러베어링이 내장되어 고부하의 지지가 가능합니다. |
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| CSD-2UH,2UF(유니트타입) |
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| 하모닉 드라이브R의 경량 컴팩트한 장점을 극대화한 CSD시리즈는, 시장의 요구에 대응하여
종래품의 뛰어난 성능을 계승하면서 대담한 형상을 실현했습니다.
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| SHD (초박형 타입) |
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| 하모닉 드라이브의 경량, 컴팩트의 장점을 극대화한 「SHD시리즈」는, 시장의 요구에 대응하여, SHF시리즈의 우수항 성능을 계승하고, 대담한 컴팩트화의 실현, 취급이 용이한 고강성 크로스롤러베어링을 부착한 간이 유니트 타입입니다. |
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| CSF-mini |
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| 소형·경량·고정밀도의 하모닉드라이브에 소형사이즈의 「CSF-mini시리즈」가 탄생했습니다.
당사 독자개발의 「소형4점 접촉 볼베어링(ball bearing)」을 지지베어링으로 채용하고, 취급하기 쉬운 유니트 타입과 소형 서보 모터용의 기어헤드타입을 준비했습니다.
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| CSF-supermini |
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| 소형・경량・고정도의 하모닉드라이브의 초소형사이즈인 「CSF supermini시리즈」입니다. 동일한 토오크용량대비 세계 최소형의 감속기입니다. |
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| FD 유니트 (디프렌셜기어) |
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| 디퍼렌셜 유니트 FD시리즈는, 하모닉드라이브의 독창적인 동작 원리를 응용하고, 위상이나 타이밍의 미세조정을 운전중에 실시할 수 있는 지극히 콤팩트한 차동장치입니다.
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| CSF-GH(기어헤드타입) |
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| 소형·경량·고정밀도의 하모닉드라이브에 기어헤드타입의 CSF-GH시리즈 가 탄생했습니다.
하모닉드라이브의 특징을 최대한으로 살린 기어 헤드입니다.
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